1955年，公司誕生——昌樂縣紅爐社。

1967年，企業(yè)更名為“昌樂東方紅農(nóng)具廠”。

1974年，企業(yè)更名為“昌樂縣礦山機械廠”，由生產(chǎn)農(nóng)具轉為生產(chǎn)煤機產(chǎn)品，開始生產(chǎn)刮板輸送機。

1976年，公司開始生產(chǎn)圓環(huán)鏈條。

1987年，公司開始生產(chǎn)單體液壓支柱。

1990年，公司開始生產(chǎn)帶式輸送機。

1991年，公司在計劃經(jīng)濟主導市場的情況下，大膽破“三鐵”（鐵飯碗、鐵椅子、鐵工資），核算到個人，建立新體制。在企業(yè)內(nèi)部實行“分廠經(jīng)營承包責任制”，崗位、工序、分廠間均形成了一種市場化的買賣關系；員工實行競爭上崗，推行“全員勞動合同制”。

1993年，公司全面實行“全員經(jīng)濟核算”，企業(yè)成立內(nèi)部銀行，采取“全額記件、費用包干、工效掛鉤”的分配形式，對原有物資全面清算，使產(chǎn)品的各項指標直接與個人收入掛鉤。

1994年，企業(yè)進一步推行分廠承包責任制，在企業(yè)各分廠、車間建立了“模擬市場”新機制，由定額管理變?yōu)橘I賣關系，至此企業(yè)內(nèi)部各環(huán)節(jié)全面實施市場化運作。

1997年，在政府組織企業(yè)資產(chǎn)評估的基礎上，將股份歸屬徹底個人化，董事會控大股，企業(yè)資產(chǎn)向精英轉移。

1999年開始，為應對煤炭行業(yè)新一輪的低谷，山東礦機集團按照“以分廠管理為重心，以財務管理為中心”的指導思想，對分廠實行了“風險抵押承包經(jīng)營制”，一包三年不變?？倧S對分廠只進行戰(zhàn)略指導和結算管理，從而把分廠推向市場，也真正讓分廠的生產(chǎn)經(jīng)營與職工的切身利益聯(lián)系起來。三年風險抵押承包結束時，企業(yè)資產(chǎn)由5000萬元增長到一億元，產(chǎn)品品種由過去的5種發(fā)展到11種。

1999年，公司改名為“山東昌樂礦山機械總廠有限公司”。

2001年，公司開始推行ISO9001國際質量體系認證。

2001年，公司開始實行人才管理戰(zhàn)略，提出了以“新集體主義”為核心的企業(yè)文化，由人人的企業(yè)變成了人才的企業(yè)。

2002年，公司與德國斯特羅門格公司合作，成立了“濰坊科爾建材機械有限公司”，使公司業(yè)務進一步延伸到了建材機械的生產(chǎn)。

2002年，公司自制的圓環(huán)鏈生產(chǎn)設備自動編鏈機投入使用，并開始外銷。

2003年，公司第一次形成了較系統(tǒng)的企業(yè)文化，提出了“新集體主義”和“職業(yè)經(jīng)理人的搖籃”思想理念，“三個平臺”管理理論和“重誠守信、顧客第一；創(chuàng)新改進、質量第一”的管理理念。

2003年，公司開始在分廠推行模擬股份制，盈利分紅，虧損自負，充分調(diào)動了分廠人員的積極性。

2003年，公司中小型刮板輸送機年產(chǎn)量達到1025臺，創(chuàng)歷史最好水平，成為全國同行業(yè)前列的生產(chǎn)廠。公司生產(chǎn)的單體液壓支柱產(chǎn)品銷量達到11.82萬棵。

2004年，公司更名為“山東礦機集團有限公司”。

2004年，成立新疆昌煤礦機有限公司。

2005年，開始生產(chǎn)液壓支架產(chǎn)品，形成綜采成套產(chǎn)品體系。

2005年，成立山東礦機萊蕪煤機有限公司(2015年因業(yè)務需要更名為山東成通鍛造有限公司)。

2005—2009年，公司連續(xù)五年榮登美國刊物《福布斯》“中國潛力企業(yè)”榜

2006年，公司與意大利COSMEC公司合作成立“山東礦機邁科建材機械有限公司”，在已引進德國先進技術的基礎上，進一步優(yōu)化提高公司建材機械的整體水平。在2010年收購全部股權，正式轉為全資子公司。

2006年，公司總體搬遷至“昌樂經(jīng)濟開發(fā)區(qū)礦機工業(yè)園”。

2007年，公司將非煤機業(yè)務從集團公司分離出去,充分確立了以煤機為主業(yè)的經(jīng)營格局。

2007年，公司研發(fā)中心被山東省科學技術廳認定為“山東省煤炭機械工程技術研究中心”。

2008年，公司改制為“山東礦機集團股份有限公司”。

2008年至今，公司連續(xù)榮獲“中國煤炭工業(yè)100強”和“中國煤炭機械工業(yè)50強企業(yè)”稱號。

2010年12月17日，公司在深圳證券交易所正式掛牌上市（股票代碼：002526）。

2010年，公司被認定為“國家重點扶持高新技術企業(yè)”。

2011年，公司成立控股子公司榆林天寧礦業(yè)服務有限公司，開始進行采礦服務業(yè)務。
 
2011年，公司控股成都力拓電控技術有限公司，為提高煤機設備的自動化水平充實了力量。
 
2012年，集團控股子公司山東礦安避險裝備有限公司研制的16人/106小時KJYF-96/16(A)型礦用可移動式救生艙順利通過真人試驗，并取得安標證書。

2012年，公司開始研發(fā)試生產(chǎn)無人機、航空發(fā)動機產(chǎn)品。

2012年，公司設立全資子公司昌樂潔源金屬表面處理有限公司。
 
2012年，公司與平煤神馬機械裝備集團合資，參股成立“平煤神馬機械裝備集團河南礦機有限公司”。

2013年，公司設立集團自動化研究院，下設自動化集成研究所、支護、刮板機、采掘機械、皮帶機、索具裝備、建材機械及工業(yè)物流自動化研究室。

2013年，公司控股山東信川機械有限責任公司，是公司在資本輸出和文化輸出上走出的成功一步，企業(yè)走上了多元化發(fā)展的路子。

2013年，公司參股濟寧礦業(yè)集團海納科技機電設備制造有限公司。
 
2014年，公司與中科院工程熱物理研究所合作成立--中科岱宗航空科技有限公司，正式涉足航空業(yè)務，研發(fā)、生產(chǎn)小型渦噴發(fā)動機。
 
2014年，公司在上海自貿(mào)區(qū)設立全資子公司--上海諦麟實業(yè)有限公司，進一步加大國際業(yè)務開拓力度。

2015年，公司成立子公司--山東長空雁航空科技有限責任公司，開展無人機的研發(fā)生產(chǎn)，公司無人機、工業(yè)機器人亮相中國（濰坊）裝備和制造業(yè)博覽會。

2015年，公司隆重舉辦了建廠六十周年慶典晚會。

2017年，公司成功收購游戲運營商——北京麟游互動科技有限公司重組獲證監(jiān)會審核通過。公司轉型為“煤機生產(chǎn)與煤炭銷售”+“網(wǎng)絡游戲及互聯(lián)網(wǎng)服務”雙主營業(yè)務發(fā)展模式。
 
2018年，為實現(xiàn)公司多元化發(fā)展的需求，公司成立全資子公司——山東礦機華能裝備制造有限公司，承接集團公司煤機生產(chǎn)與銷售等業(yè)務。

2019年，公司以自有資金500萬港幣在香港成立全資孫公司——麟游（香港）科技有限公司。

2019年，公司在青島設立全資子公司——山東礦機華信智能科技有限公司，從事煤礦行業(yè)電子信息類產(chǎn)品研發(fā)，提高了公司主營業(yè)務煤機制造的信息化、智能化水平。

2020年，公司取得質量管理體系、環(huán)境管理體系、職業(yè)健康安全管理體系，三體系認證證書。

2021年，被中國煤炭工業(yè)協(xié)會評為“企業(yè)信用評價AAA級信用企業(yè)”。

2022年，獲得“煤礦設備檢修服務認證證書”。